TRACTAT

TRACTAT – Transfer of Control (ToC) zwischen Autonomen Systemen und Menschen

Das Projekt TRACTAT nimmt sich einer der Kernherausforderungen bei autonomen Systemen an:
dem Kontrollübergang zwischen Menschen und autonomen Systemen.

Fortschrittliche autonome Systeme wie Roboter, autonome Fahrzeuge oder Softbots, können in vielfältigen
Bereichen und für komplexe Aufgaben eingesetzt werden, die bisher nur vom Menschen durchführbar waren.
Dennoch gibt es viele Tätigkeiten, die vom Menschen besser durchgeführt werden können, oder Situationen,
in denen der Mensch schneller zu einer Lösung gelangt. Umgekehrt gibt es zahlreiche Situationen oder
unvorhergesehene Ereignisse, bei denen ein autonomes System zwischenzeitlich bestimmte Aufgaben
übernehmen kann. Die Möglichkeit zur temporären Übergabe der Kontrolle über eine Aufgabe an einen
anderen Agenten ermöglicht eine zukunftsweisende Verzahnung von menschlichen und KI-Fähigkeiten zur
Lösung verschiedenster Aufgaben im Arbeitsumfeld und im Alltag.

In TRACTAT wird ein allgemeingültiger Ansatz sowie eine Formalisierung zur Realisierung eines reibungslosen
und effektiven Kontrollübergangs vor allem in komplexen, nicht eindeutigen Situationen entwickelt. Dabei kann
der Übergang in beide Richtungen erfolgen und entweder vom Menschen oder vom System initiiert werden. Die
Modellierung der technischen Fähigkeiten der Systeme, der kognitiven Zustände der Benutzer sowie der
Gesamtsituation soll die Planung der Kontrollübergabe ermöglichen. Unter Einsatz der Sensorik und Aktuatorik
in cyber-physischen Umgebungen wird mittels massiv multimodaler Interaktion ein situationsadaptiver
Kontrollübergangsdialog zwischen Mensch und System ermöglicht. Studien sollen Aufschluss darüber geben,
wie sich Art, Zeitpunkt und Inhalt der Darstellung auf Aspekte wie Ergonomie, Sicherheit und das Vertrauen
des Benutzers in das System auswirken. Gerade letzteres stellt einen großen Faktor bei der Nutzerakzeptanz
von autonomen Systemen dar, so dass die Erstellung eines Vertrauensmodells schon bei der Konzeption
berücksichtigt werden muss. Das resultierende ToC-Framework einschließlich der parallel entwickelten
Weltmodelle wird in drei ausgewählten Anwendungsdomänen spezialisiert, evaluiert und demonstriert. Dabei
handelt es sich um Industrie 4.0, Einzelhandel und autonomes Fahren.

KONTAKT

Ansprechpartner: Dr. Florian Daiber
Projektleitung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster

Homepage

https://tractat.dfki.de/

BETEILIGTE FORSCHUNGSBEREICHE

Intelligente Benutzerschnittstellen